Commande des systèmes

Dans cette seconde partie concernant le cours de "modélisation de système" le but est de modéliser sous forme d'équations différentielles et de représentation d'état les systèmes suivant :

Un chariot amovible avec pendule ;

Un chariot amovible avec pendule et MCC ;

Une cuve de mélange industrielle

Un satellite ;

Un drone de type quadricoptère.

Les systèmes présentés ici sont des classiques que l'on peut rencontrer dans le secteur académique (BAC, classes préparatoires ... ) et d'autre systèmes seront plus proches du secteur industriel .

À la fin de ce cours vous devriez être alaise avec les méthodes de Newton et de Lagrange ainsi que différentes méthodes de linéarisation des systèmes. Une utilisation sommaire du logiciel Matlab devrait vous servir de base pour la suite. Les coordonnées cartésiennes et polaire sont également utilisées.